Przestępstwo to czyn, który jest szkodliwy społecznie, bezprawny, zawiniony i zagrożony karą. Dokonano wiele podziałów przestępstw, ze względu na różne kryteria. Przestępstwa według kryterium wysokości kary dzieli się na zbrodnie i występki. Zbrodnia to czyn zabroniony, zagrożony karą pozbawienia wolności na czas dłuższy niż trzy lata. Zbrodnia to np. morderstwo, fałszowanie pieniędzy. Występki natomiast to czyny zagrożone grzywną powyżej trzydziestu stawek dziennych, karą ograniczenia wolności lub pozbawienia wolności nie krócej niż na okres miesiąca. Wykroczenia to pozostałe działania zabronione, nie są przestępstwami. Przykładem wykroczenia jest znęcanie się nad zwierzętami. Przestępstwa dzielimy także na umyślne i nieumyślne. Ze względu na aktywność sprawcy wyróżnia się przestępstwa popełniane z działania (np. zabójstwo), z zaniechania (np. nieudzielenie pomocy osobom poszkodowanym w wypadku samochodowym). Kolejny podział przestępstw to przestępstwa skutkowe ( np. spowodowanie uszczerbku na zdrowiu) i przestępstwa bezskutkowe ( składanie fałszywych zeznań).